Чем «ясные» сновидения отличаются от обычных?

Почему мы помним не все сны? Что было бы, запоминай мы все, что происходит с нами в сновидениях? И почему иногда мы отчетливо понимаем, что видим сон, но все же продолжаем участвовать в его событиях? »